GPIO列表

george

@tscmga 在你自己做的这个板子上面把HPD信号的驱动能力增强试试。极限情况下可以直接接5V.
下面这款我们有测试过：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.w4004-23984179834.16.614775a021CPsL&id=654936181802

george

@tscmga 这种非标设备暂时没有很好的办法兼容，会导致故此失比，我们之前有测试一款7寸的HDMI+USB触摸的是可以正常使用的，晚一点发链接给你。

george

@night 机器TYPEC前端电源芯片耐压可以达到28V，极限可以到34V，所以你的适配器规格没有任何问题。
开发板的电源部分一直是我们设计最优先考虑的方向，所以前端第一级电源花了很多功夫，考虑到用户各种各样适配器的规格，最终选择目前国内少数几家真正能做车规级别电源方案的厂家。尽量保证前端电源稳定可靠。

george

@zensation If this is the case, it means that the image you are using is incorrect, or it is not successfully created.

george

@zensation The radiator can be matched with raspberry pi. A separate fan is OK. Normally, it is not necessary to add aluminum alloy fins on the CPU.

george

@zensation You can use the shell to log in, expand the partition capacity, and then try to log in from the UI interface.

george

@tscmga 插拔HDMI设备，打印一份dmesg贴出来。

george

@Wario
https://buyertrade.taobao.com/trade/detail/tradeSnap.htm?spm=a1z09.2.0.0.3ce72e8d76YGWb&tradeID=2860426011740331265&snapShot=true

The POE module in the link has been validated and tested and can be directly supported.

george

CPU

测试方法：

sudo apt install sysbench

RK3588S单核心每秒事件数2598，8核每秒事件数13846；同步对比 i7-7700 ，单核每秒事件数1438，8核每秒事件数8469。可见ARM在CPU方面并不比X86弱。

GPU

测试方法：

sudo apt-get install glmark2* -y

X11 gl

X11 gles 3.1

WAYLAND gl

WAYLAND gles 3.1

george

机器没有识别到这个HDMI设备。可能是接口或者分辨率非标准导致。

george

@allen 插入HDMI的情况下敲如下命令：
cat /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/enabled

george

内核更新到最新测试，然后打印一份dmesg传上来。

george

如下表所示，40pin连接器包含7个可用于输出PWM信号的GPIO，其中PIN5 PIN12共用PWM3，PIN38 PIN40共用PWM15，这两个PWM信号同一时刻只能从一个GPIO输出，不能2个GPIO同时输出，所以40PIN连接器一共有5个独立的PWM口可以同时工作：

序号	端口定义	描述	IO电平	设备节点
5	GPIO0_D4	PWM3_IR_M0	TTL 3.3V	/sys/class/pwm/pwmchip3
7	GPIO1_B7	PWM13_M2	TTL 3.3V	/sys/class/pwm/pwmchip13
12	GPIO1_A7	PWM3_IR_M3	TTL 3.3V	/sys/class/pwm/pwmchip3
32	GPIO3_B1	PWM2_M1	TTL 3.3V	/sys/class/pwm/pwmchip2
36	GPIO4_B2	PWM14_M1	TTL 3.3V	/sys/class/pwm/pwmchip14
38	GPIO4_B3	PWM15_IR_M1	TTL 3.3V	/sys/class/pwm/pwmchip15
40	GPIO3_C3	PWM15_IR_M0	TTL 3.3V	/sys/class/pwm/pwmchip15

DTS配置

PWM2口配置如下，其它接口类似，首先配置PWM接口对应的pinctrl,比如PWM2为PWM2_M1,然后使能节点即可。

&pwm2 {
	pinctrl-0 = <&pwm2m1_pins>;
	status = "okay";
};

操作PWM

使用 echo 命令将要操作的 PWM 编号 export，注意操作需要root权限。

root@coolpi-4b:/# echo 0 >/sys/class/pwm/pwmchip2/export  
/*export 之后就会生成/sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0目录*/
root@coolpi-4b:/sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0# ls
capture  duty_cycle  enable  output_type  period  polarity  power  uevent

使用 echo 命令设置 PWM 的周期：

echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/period
/*设置PWM一个周期的时间，单位为ns，即一个周期为1KHZ。*/

使用 echo 命令设置 PWM 的占空比：

echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/duty_cycle
/*设置PWM一个周期中“ON”的时间，单位为ns，即占空比=duty_cycle/period=50%。*/

使用 echo 命令使能 PWM

echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/enable

george

@xuweii 支持wifi6频点，但是达不到WIFI6的性能。COOLPI有一个USB3.0可以当作PCIE使用，可以用作扩展WIFI6或者SSD等外设。当然硬件上要做一些修改，如果有动手能力可以尝试。

george

@xuweii 这颗不支持。

george

40PIN连接器除了debug串口和I2C6,其它都可以用作通用IO。所有的GPIO都支持中断、上下拉和驱动强度配置。

GPIO列表

PIN序号	GPIO编号	节点编号	默认状态	IO电平
3	GPIO0_D5	29	UP	TTL 3.3V
5	GPIO0_D4	28	UP	TTL 3.3V
7	GPIO1_B7	47	UP	TTL 3.3V
11	GPIO4_A0	128	DOWN	TTL 3.3V
13	GPIO4_A1	129	DOWN	TTL 3.3V
15	GPIO4_A2	130	DOWN	TTL 3.3V
19	GPIO1_B2	42	DOWN	TTL 3.3V
21	GPIO1_B1	41	DOWN	TTL 3.3V
23	GPIO1_B3	43	DOWN	TTL 3.3V
29	GPIO4_A3	131	DOWN	TTL 3.3V
31	GPIO4_A4	132	DOWN	TTL 3.3V
33	GPIO4_A5	133	DOWN	TTL 3.3V
35	GPIO4_A6	134	DOWN	TTL 3.3V
37	GPIO4_A7	135	DOWN	TTL 3.3V
12	GPIO1_A7	39	UP	TTL 3.3V
16	GPIO1_A1	33	DOWN	TTL 3.3V
18	GPIO1_A0	30	DOWN	TTL 3.3V
22	GPIO1_B0	40	UP	TTL 3.3V
24	GPIO1_B4	44	UP	TTL 3.3V
26	GPIO1_B5	45	UP	TTL 3.3V
32	GPIO3_B1	105	UP	TTL 3.3V
36	GPIO4_B2	106	UP	TTL 3.3V
38	GPIO4_B3	107	UP	TTL 3.3V
40	GPIO3_C3	115	UP	TTL 3.3V

测试命令

向内核申请GPIO，写入对应的GPIO值直接申请，比如申请控制GPIO4A0，则使用命令：

echo 128 > /sys/class/gpio/export

写入后，可以看到已经生成节点：

/sys/class/gpio/gpio128/

相应gpio节点下面的接口，比如GPIO4A0：

root@ubuntu:~# ll /sys/class/gpio/gpio128/
total 0
drwxr-xr-x 3 root root    0 Nov 21 15:23 ./
drwxr-xr-x 3 root root    0 Nov 21 15:23 ../
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Nov 21 15:24 active_low
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Nov 21 15:24 device -> ../../../gpiochip4/
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Nov 21 15:24 direction
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Nov 21 15:24 edge
drwxr-xr-x 2 root root    0 Nov 21 15:24 power/
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Nov 21 15:24 subsystem -> ../../../../../../class/gpio/
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Nov 21 15:23 uevent
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Nov 21 15:24 value

设置GPIO4A0为输出口

root@ubuntu:/sys/class/gpio/gpio128# echo out >direction 
root@ubuntu:/sys/class/gpio/gpio128# cat direction 
out

设置输出高电平

root@ubuntu:/sys/class/gpio/gpio128# cat value 
0
root@ubuntu:/sys/class/gpio/gpio128# echo 1 >value 
root@ubuntu:/sys/class/gpio/gpio128# cat value 
1
实际万用表测试PIN 11输出的电压为3.3V

备注：

direction: 参数为“out”（输出）和“in”（输入），可读可写；
value: 参数为“0”（低电平）和“1”（高电平），可读可写；
edge：可以监听对应引脚的事件，需要把direction设置为输入
参数为”none”（无中断触发）, “rising”（上升沿触发）, “falling”（下降沿触发）, “both”（上升、下降都沿触发），用户层可以使用poll，设置events为POLLPRI | POLLERR等待事件触发，当对应的模式触发后，会返回事件的消息，此时需要读取value值，以表示改触发已经处理，否则会一直poll到原事件；
active_low：此值可以反转value中的值；

george

root登录shell键入如下命令：

root@ubuntu:/# wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

选择更新源速度会大幅度提高

选择humble

选择桌面版

安装成功界面

简单测试：
两个shell终端分别输入下面两条指令

$ros2 run demo_nodes_py listener
$ros2 run demo_nodes_cpp talker

小乌龟测试：
两个shell终端分别输入下面两条指令

$ ros2 run turtlesim turtlesim_node
$ ros2 run turtlesim turtle_teleop_key

george

如下表所示，coolpi 4b的40PIN连接器可以引出4组I2C总线出来，其中I2C1 I2C3 I2C5是独立I2C接口，机器内部没有和其它设备复用，I2C6板子内部有接RTC时钟芯片HYM8563，地址为51H，所以外设使用I2C6端口的时候注意地址不要冲突。

I2C位置

序号	端口定义	描述	IO状态
3	I2C1_SDA_M2	I2C1数据	Internal 2.2K Pull up 3.3V
5	I2C1_SCL_M2	I2C1时钟	Internal 2.2K Pull up 3.3V
27	I2C6_SDA_M3	I2C6数据	Internal 2.2K Pull up 3.3V
28	I2C6_SCL_M3	I2C6时钟	Internal 2.2K Pull up 3.3V
31	I2C3_SCL_M2	I2C3时钟	Internal 2.2K Pull up 3.3V
33	I2C3_SDA_M2	I2C3数据	Internal 2.2K Pull up 3.3V
35	I2C5_SCL_M2	I2C5时钟	Internal 2.2K Pull up 3.3V
37	I2C5_SDA_M2	I2C5数据	Internal 2.2K Pull up 3.3V

DTS配置

设备驱动的配置方式参考I2C6节点，注意不使用I2C功能确保节点的status为disabled，否则可能会导致其它功能异常。

&i2c1 {
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&i2c1m2_xfer>;
};

&i2c3 {
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&i2c3m2_xfer>;
};

&i2c5 {
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&i2c5m2_xfer>;
};

&i2c6 {
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&i2c6m3_xfer>;

	hym8563: hym8563@51 {
		compatible = "haoyu,hym8563";
		reg = <0x51>;
		#clock-cells = <0>;
		clock-frequency = <32768>;
		clock-output-names = "hym8563";
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&hym8563_int>;
		interrupt-parent = <&gpio0>;
		interrupts = <RK_PB0 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
		status = "okay";
	};

};

测试工具及方法

git clone git://git.kernel.org/pub/scm/utils/i2c-tools/i2c-tools.git
cd i2c-tools
make -j8
sudo make install
root@ubuntu:/# i2cdetect -y 6
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                         -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --
I2C6节点上可以扫描到地址为51H的设备，即HYM8563。工具也支持其他读写操作。可以自行研究。

george

串口位置

下表罗列了40PIN连接器可以用做UART功能的引脚，目前除了debug串口以外还可以扩展5路独立串口。最大波特率1.5M。IO电平是TTL 3.3V。注意：串口号和实际系统的节点不是一一对应，实际操作需要按照表格对应的设备节点。

序号	端口定义	描述	IO电平	设备节点
29	UART0_TX_M2	UART0 发送	TTL 3.3V	/dev/ttyS6
31	UART0_RX_M2	UART0 接收	TTL 3.3V	/dev/ttyS6
33	UART3_TX_M2	UART3 发送	TTL 3.3V	/dev/ttyS3
35	UART3_RX_M2	UART3 接收	TTL 3.3V	/dev/ttyS3
19	UART4_RX_M2	UART4 接收	TTL 3.3V	/dev/ttyS4
23	UART4_TX_M2	UART4 发送	TTL 3.3V	/dev/ttyS4
16	UART6_TX_M1	UART6 发送	TTL 3.3V	/dev/ttyS2
18	UART6_RX_M1	UART6 接收	TTL 3.3V	/dev/ttyS2
24	UART7_RX_M2	UART7 接收	TTL 3.3V	/dev/ttyS7
26	UART7_TX_M2	UART7 发送	TTL 3.3V	/dev/ttyS7

DTS配置

用户需要使用哪个串口在DTS打开对应节点即可，status = "okay"代表开启，status = "disabled"代表关闭。注意不使用UART功能确保对应节点的status是disabled状态，否则可能会导致其它功能异常。

&uart0 {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&uart0m2_xfer>;
	status = "okay";
};

&uart3 {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&uart3m2_xfer>;
	status = "okay";
};

&uart4 {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&uart4m2_xfer>;
	status = "okay";
};

&uart6 {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&uart6m1_xfer>;
	status = "okay";
};

&uart7 {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&uart7m2_xfer>;
	status = "okay";
};

shell测试命令

功能测试采用回环测试（对应串口的TX RX信号短接）。

stty -F /dev/ttyS6 raw speed 115200 //配置PIN29 PIN31对应的串口波特率为115200
echo "hello world" > /dev/ttyS6 //发送字符串
cat /dev/ttyS6 //接收字符串

RS232电路

SIT3232EEAE.PDF

隔离485电路

UTRS485G.PDF
CA-IS3722LS.PDF
B0505S-1W.PDF

george

40PIN扩展接口定义

原理图

ROCKCHIP RK3588S GPIO可以复用多种功能，下图原理部分只是定义其中一种，用户可以根据自己产品的需求做修改。RK所有GPIO都可以用作外部中断。可以配置默认上下拉状态及输出驱动强度。

GPIO功能列表

序号	功能0	功能1	功能2	功能4	功能5	功能6	功能7	功能8	功能9
1	3V3
3	GPIO0_D5		I2C1_SDA_M2				CAN2_TX_M1
5	GPIO0_D4	PWM3_IR_M0	I2C1_SCL_M2				CAN2_RX_M1
7	GPIO1_B7				SPDIF1_TX_M0	PWM13_M2
9	GND
11	GPIO4_A0			I2S1_MCLK_M0
13	GPIO4_A1			I2S1_SCLK_M0
15	GPIO4_A2			I2S1_LRCK_M0
17	3V3
19	GPIO1_B2	UART4_RX_M2	PDM1_SDI3_M1		SPI0_MOSI_M2
21	GPIO1_B1		PDM1_SDI2_M1		SPI0_MISO_M2
23	GPIO1_B3	UART4_TX_M2	PDM1_CLK1_M1		SPI0_CLK_M2
25	GND
27					I2C6_SDA_M3
29	GPIO4_A3					UART0_TX_M2
31	GPIO4_A4				I2C3_SCL_M2	UART0_RX_M2
33	GPIO4_A5			I2S1_SDI0_M0	I2C3_SDA_M2	UART3_TX_M2
35	GPIO4_A6			I2S1_SDI1_M0	I2C5_SCL_M2	UART3_RX_M2
37	GPIO4_A7			I2S1_SDI2_M0	I2C5_SDA_M2
39	GND
2	5V0
4	5V0
6	GND
8								UART2_TXD
10								UART2_RXD
12	GPIO1_A7		PDM1_SDI0_M1			PWM3_IR_M3
14	GND
16	GPIO1_A1	UART6_TX_M1
18	GPIO1_A0	UART6_RX_M1
20	GND
22	GPIO1_B0		PDM1_SDI1_M1
24	GPIO1_B4	UART7_RX_M2	PDM1_CLK0_M1		SPI0_CS0_M2
26	GPIO1_B5	UART7_TX_M2			SPI0_CS1_M2
28					I2C6_SCL_M3
30	GND
32	GPIO3_B1						MIPI_CAM4_CLK_M1	PWM2_M1
34	GND
36	GPIO4_B2			I2S1_SDO1_M0				PWM14_M1	CAN1_RX_M1
38	GPIO4_B3			I2S1_SDO2_M0				PWM15_IR_M1	CAN1_TX_M1
40	GPIO3_C3							PWM15_IR_M0

Posts

CPU

GPU

X11 gl

X11 gles 3.1

WAYLAND gl

WAYLAND gles 3.1

DTS配置

操作PWM

GPIO列表

测试命令

I2C位置

DTS配置

测试工具及方法

串口位置

DTS配置

shell测试命令

RS232电路

隔离485电路

40PIN扩展接口定义

原理图

GPIO功能列表