CoolPi 4B硬件扩展三：I2C

george

如下表所示，coolpi 4b的40PIN连接器可以引出4组I2C总线出来，其中I2C1 I2C3 I2C5是独立I2C接口，机器内部没有和其它设备复用，I2C6板子内部有接RTC时钟芯片HYM8563，地址为51H，所以外设使用I2C6端口的时候注意地址不要冲突。

I2C位置

序号	端口定义	描述	IO状态
3	I2C1_SDA_M2	I2C1数据	Internal 2.2K Pull up 3.3V
5	I2C1_SCL_M2	I2C1时钟	Internal 2.2K Pull up 3.3V
27	I2C6_SDA_M3	I2C6数据	Internal 2.2K Pull up 3.3V
28	I2C6_SCL_M3	I2C6时钟	Internal 2.2K Pull up 3.3V
31	I2C3_SCL_M2	I2C3时钟	Internal 2.2K Pull up 3.3V
33	I2C3_SDA_M2	I2C3数据	Internal 2.2K Pull up 3.3V
35	I2C5_SCL_M2	I2C5时钟	Internal 2.2K Pull up 3.3V
37	I2C5_SDA_M2	I2C5数据	Internal 2.2K Pull up 3.3V

DTS配置

设备驱动的配置方式参考I2C6节点，注意不使用I2C功能确保节点的status为disabled，否则可能会导致其它功能异常。

&i2c1 {
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&i2c1m2_xfer>;
};

&i2c3 {
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&i2c3m2_xfer>;
};

&i2c5 {
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&i2c5m2_xfer>;
};

&i2c6 {
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&i2c6m3_xfer>;

	hym8563: hym8563@51 {
		compatible = "haoyu,hym8563";
		reg = <0x51>;
		#clock-cells = <0>;
		clock-frequency = <32768>;
		clock-output-names = "hym8563";
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&hym8563_int>;
		interrupt-parent = <&gpio0>;
		interrupts = <RK_PB0 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
		status = "okay";
	};

};

测试工具及方法

git clone git://git.kernel.org/pub/scm/utils/i2c-tools/i2c-tools.git
cd i2c-tools
make -j8
sudo make install
root@ubuntu:/# i2cdetect -y 6
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                         -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --
I2C6节点上可以扫描到地址为51H的设备，即HYM8563。工具也支持其他读写操作。可以自行研究。