• Picture first
  
  
  

• 4G-32G Memory Capacity Replacement.

• The WIFI module is replaceable and supports models such as 2.4G 5G WIFI6.

• EMMC module supports up to 256G.

root登录shell键入如下命令：

root@ubuntu:/# wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

选择更新源速度会大幅度提高

选择humble

选择桌面版

安装成功界面

简单测试：
两个shell终端分别输入下面两条指令

$ros2 run demo_nodes_py listener
$ros2 run demo_nodes_cpp talker

小乌龟测试：
两个shell终端分别输入下面两条指令

$ ros2 run turtlesim turtlesim_node
$ ros2 run turtlesim turtle_teleop_key

@night 机器TYPEC前端电源芯片耐压可以达到28V，极限可以到34V，所以你的适配器规格没有任何问题。
开发板的电源部分一直是我们设计最优先考虑的方向，所以前端第一级电源花了很多功夫，考虑到用户各种各样适配器的规格，最终选择目前国内少数几家真正能做车规级别电源方案的厂家。尽量保证前端电源稳定可靠。

Open source repositories:Github
Image download:One Drive

enable 3D acceleration:

sudo add-apt-repository ppa:george-coolpi/mali-g610
sudo add-apt-repository ppa:george-coolpi/multimedia
sudo apt update
sudo apt dist-upgrade

installing the MPV video player:（Support rkmpp hardware decoding）

sudo apt-get install mpv

If you need to boot armbian normally, you need to update the loader file to version 0104.

Follow the steps below to update the loader:

• Download the latest loader file One Drive
  ![5594e1d4-3a7b-46fc-a7b5-2a9fe418dfc0-image.png]
  

• Short the 2 pins shown by the arrow.
  

• The USB interface and computer connection.
  

• Plug in the power supply and open the upgrade software. The machine enters the maskrom upgrade mode.
  

• choose to write by address
  

• Click Execute to complete the loader update.
  

• If the computer prompts that the USB driver cannot be found, please download and install the driver software first.One Drive
  

CPU

测试方法：

sudo apt install sysbench

RK3588S单核心每秒事件数2598，8核每秒事件数13846；同步对比 i7-7700 ，单核每秒事件数1438，8核每秒事件数8469。可见ARM在CPU方面并不比X86弱。

GPU

测试方法：

sudo apt-get install glmark2* -y

X11 gl

X11 gles 3.1

WAYLAND gl

WAYLAND gles 3.1

Linux、嵌入式、软件、硬件、产品、创意

@zensation The radiator can be matched with raspberry pi. A separate fan is OK. Normally, it is not necessary to add aluminum alloy fins on the CPU.

Coolpi supports UMS to update emmc firmware, as follows:

1. Update the latest versions of loader and uboot images. You can also synchronize uboot code and compile it yourself.

git clone https://github.com/yanyitech/coolpi-loader
cd coolpi-loader
./build-uboot.sh cp4b

2. Connect a dual A port USB cable to the computer and the upper USB 3.0 interface. Plug in the power and press the power button three times, and the machine will enter UMS mode.
   
3. Use Etcher software to update the software.
   

内核已经更新，同步develop代码到最新，编译替换内核，KO文件解压到/lib/modules目录，重启机器会看到两个WIFI节点。

使用其中一个连接外网

另外一个可以作为热点

@零度灬救赎 目前2.4G最高，不支持再超到更高频率。强行超频可能会导致CPU物理损坏。建议增加散热措施，让CPU持续工作在高频即可。

@jugg 尽快确认回复你，之前没有和DSI一起，驱动部分可能会有部分修改。

@jugg 你现在想做的是3屏同显，1个MIPI 1个HDMI 1个MINIDP,我理解的有没有问题？

@jugg 显示框架改到X11测试，再登录界面选择：

@wuming 按照如下方法操作，格式化EMMC
1.按住中间的loader按键同时短按复位按键，机器就会进入maskrom模式，如下图所示：

2.选择loader文件，选择EMMC，点击download，等待完成以后点击Eraseall。即可完成EMMC擦除。

3.短按复位按键，快速按三次pwr按键，机器就会进入MSC模式

4.使用etcher选择固件和MSC设备烧录即可。

@wuming 下图如下固件测试，已经集成IMX219单摄的驱动和基础配置。

@jugg

commit 974b472e17aeaa9faf1aa7af9b0bd3e50982fa1d (HEAD -> develop, origin/develop, origin/HEAD)
Author: george <george@cool-pi.com>
Date:   Tue Jun 6 10:37:30 2023 +0800

    add some wifi modules to cp4b

@jugg 请更新代码，已经提交了cp4b的配置。

@wuming 今天我会上传一个最新的镜像文件，默认支持IMX219单摄像头，你烧录以后再同步测试。先确认机器是否能正常进入MSC模式？

@wuming 上电开机，快速按三次pwr按键机器进入MSC模式，就可以使用etcher刷系统了。