CoolPi-4B硬件扩展五：PWM

george

如下表所示，40pin连接器包含7个可用于输出PWM信号的GPIO，其中PIN5 PIN12共用PWM3，PIN38 PIN40共用PWM15，这两个PWM信号同一时刻只能从一个GPIO输出，不能2个GPIO同时输出，所以40PIN连接器一共有5个独立的PWM口可以同时工作：

序号	端口定义	描述	IO电平	设备节点
5	GPIO0_D4	PWM3_IR_M0	TTL 3.3V	/sys/class/pwm/pwmchip3
7	GPIO1_B7	PWM13_M2	TTL 3.3V	/sys/class/pwm/pwmchip13
12	GPIO1_A7	PWM3_IR_M3	TTL 3.3V	/sys/class/pwm/pwmchip3
32	GPIO3_B1	PWM2_M1	TTL 3.3V	/sys/class/pwm/pwmchip2
36	GPIO4_B2	PWM14_M1	TTL 3.3V	/sys/class/pwm/pwmchip14
38	GPIO4_B3	PWM15_IR_M1	TTL 3.3V	/sys/class/pwm/pwmchip15
40	GPIO3_C3	PWM15_IR_M0	TTL 3.3V	/sys/class/pwm/pwmchip15

DTS配置

PWM2口配置如下，其它接口类似，首先配置PWM接口对应的pinctrl,比如PWM2为PWM2_M1,然后使能节点即可。

&pwm2 {
	pinctrl-0 = <&pwm2m1_pins>;
	status = "okay";
};

操作PWM

使用 echo 命令将要操作的 PWM 编号 export，注意操作需要root权限。

root@coolpi-4b:/# echo 0 >/sys/class/pwm/pwmchip2/export  
/*export 之后就会生成/sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0目录*/
root@coolpi-4b:/sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0# ls
capture  duty_cycle  enable  output_type  period  polarity  power  uevent

使用 echo 命令设置 PWM 的周期：

echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/period
/*设置PWM一个周期的时间，单位为ns，即一个周期为1KHZ。*/

使用 echo 命令设置 PWM 的占空比：

echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/duty_cycle
/*设置PWM一个周期中“ON”的时间，单位为ns，即占空比=duty_cycle/period=50%。*/

使用 echo 命令使能 PWM

echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/enable