@test 这是没有正确识别到TF卡的系统分区，TF卡先格式化一次，然后重新制作启动盘。

@xingzhan2012 摄像头的调试周期会比较长，做AI部分对摄像头像素要求不会太高，可以考虑先使用USB接口的摄像头模组。

@ccjjww1222 打开DSI以后无需诱骗器就可以登录了。需要的分辨率在DSI配置里边写就好了。

@xingzhan2012 可以再DTS默认开启DSI配置。诱骗器没有效果就说明没有正常是被识别。

@jugg 用的哪个固件？环境变量有没有修改最大分辨率。

@jugg 下图少个逗号

@xingzhan2012 摄像头可以使用gstreamer。默认的镜像里边已经支持。
USB摄像头预览，参数根据自己设备的情况修改：

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video20 ! image/jpeg, width=1920, height=1080, framerate=25/1 ! jpegparse ! mppjpegdec ! kmssink plane-id=88

摄像头编码：

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video11 ! video/x-raw,format=NV12 ! mpph264enc ! h264parse ! filesink location=1.h264 -e

注意：默认的mipi摄像头对应的video11节点，USB摄像头对应的video20.

@jugg 已经修改，谢谢提醒。

@ccjjww1222 github下载内核代码，自己修改就可以了。

@jugg QT调用gstreamer的例子网上有很多，QT官方也有教程。先尝试一下。注意KMSSINK虽然性能比较好，但是会独占图层。开发的时候注意下。

@jugg kmssink plane-id=88这个性能是最好的

@jugg 最新发布的ubuntu镜像已经支持GST框架的编解码。可以更新测试你的case。

@jugg

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video20 ! image/jpeg, width=3840, height=2160, framerate=30/1 ! jpegparse ! mppjpegdec ! videoconvert ! fpsdisplaysink sync=false signal-fps-measurements=true sync=false

@jugg 实际测试4K 3840*2160 30fps MJPG格式没有问题。

@sushruth The 6. x kernel version has been processed internally and is expected to be released in the second quarter.Thank you for your support.

@jugg 不好意思，手上目前没有4K的设备，要晚一点才能测试。你可以尝试修改如下配置：
/etc/profile.d/gst.sh
默认的最大分辨率改为你目前sensor的最大分辨率。
export GST_V4L2SRC_MAX_RESOLUTION=3840x2160

@jugg 我这边测试0306的固件也是正常的。两路1080P/25FPS。

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video20 ! image/jpeg, width=1920, height=1080, framerate=25/1 ! jpegparse ! mppjpegdec ! videoconvert ! fpsdisplaysink sync=false signal-fps-measurements=true

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video22 ! image/jpeg, width=1920, height=1080, framerate=25/1 ! jpegparse ! mppjpegdec ! videoconvert ! fpsdisplaysink sync=false signal-fps-measurements=true

@jugg 我现在的机器是0303的固件，测试1080p/25fps没有发现问题。等会更新固件测一下。

@jugg 确认摄像头支持的格式，分辨率，帧率？是否OK