@jugg 实际测试4K 3840*2160 30fps MJPG格式没有问题。

@sushruth The 6. x kernel version has been processed internally and is expected to be released in the second quarter.Thank you for your support.

@jugg 不好意思，手上目前没有4K的设备，要晚一点才能测试。你可以尝试修改如下配置：
/etc/profile.d/gst.sh
默认的最大分辨率改为你目前sensor的最大分辨率。
export GST_V4L2SRC_MAX_RESOLUTION=3840x2160

@jugg 我这边测试0306的固件也是正常的。两路1080P/25FPS。

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video20 ! image/jpeg, width=1920, height=1080, framerate=25/1 ! jpegparse ! mppjpegdec ! videoconvert ! fpsdisplaysink sync=false signal-fps-measurements=true

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video22 ! image/jpeg, width=1920, height=1080, framerate=25/1 ! jpegparse ! mppjpegdec ! videoconvert ! fpsdisplaysink sync=false signal-fps-measurements=true

@jugg 我现在的机器是0303的固件，测试1080p/25fps没有发现问题。等会更新固件测一下。

@jugg 确认摄像头支持的格式，分辨率，帧率？是否OK

@jugg 使用 kmssink plane-id=88

@allen USB TF EMMC默认优先级。可以通过UBOOT源码修改顺序。

The latest ubuntu22.04 firmware（20230303-ubuntu-22.04-preinstall-desktop-arm64） integrates ffmpeg and gstreamer video frames, and can call the hardware codec module of Rockchip, which can greatly improve the video codec performance of the device and reduce the CPU load.

• With kmssink, the CPU utilization of 4K video playback is reduced to about 10%.The disadvantage is that it occupies one layer.

• The following command can obtain layer information.

   sudo cat /sys/kernel/debug/dri/0/state | grep "plane"

• Use the following command to play the video and replace xxx.mp4 with the actual path. 88 represents the layer, kmssink only supports the display of Esmart layer.

   gst-play-1.0  xxx.mp4 --videosink='kmssink plane-id=88'

• You can also use other plug-ins, such as xvimagesink glimagesink waylandsink, etc.

@jugg 把FS更新到最新再测试一下。早期的镜像可能会有包的依赖问题。

@jugg 用的哪个固件？

@jugg 两路4K解码+1路编码这个从性能来讲是没有问题的。接口部分后续主要以GST为主，这个目前还有一些适配问题在处理中。等后续出稳定版本会在论坛发布。

@jugg 谢谢你的提议，最近一直在处理GST的兼容性问题，这个弄完以后会考虑上一些实例包。先上传一些底层接口的文档，你可以先看一下。
Rockchip_Developer_Guide_MPP_CN.pdf
Rockchip_Developer_Guide_MPP_EN.pdf
Rockchip_Developer_Guide_RGA_CN.pdf
Rockchip_Developer_Guide_RGA_EN.pdf
Rockchip_User_Guide_Linux_Gstreamer_CN.pdf
Rockchip_User_Guide_Linux_Gstreamer_EN.pdf

@顾真牛 这个还没有贴片回来，拿到后会第一时间反馈。

@jugg 可以使用FFMPEG，解码部分已经集成硬件解码，GST部分插件也可以调用到rkmpp解码，也可以直接调用RKMPP，这个需要自行研究一下文档。关于裁剪缩放效率问题可以考虑使用RGA硬件加速模块。

@Twsuts 源码修改DTS和config文件，编译替换就好了。

@myhexb 联系一下代理商，申请售后。

@Mcfly 从现象看应该是UBOOT下USB驱动不够完善导致的，简单的方法关闭uboot下USB设备的注册，到内核以后再加载USB驱动。或者等我们更新UBOOT代码，这个因为手上暂时没有设备，会稍微慢一些。

@myhexb 可以换个镜像再测试。从log看的情况就是卡没有识别到或者rootfs没有成功挂载。

@myhexb 这个是镜像没有制作成功。如果有读卡器可以先格式化一次卡，然后再制作，闪迪的卡我一直在用，没有什么问题。