@大法师 谢谢！搞定了
ubuntu 20没有/etc/rc.local，需要

1. 新建service
   sudo vim /etc/systemd/system/rc-local.service

[Unit]
 Description=/etc/rc.local Compatibility
 ConditionPathExists=/etc/rc.local
[Service]
 Type=forking
 ExecStart=/etc/rc.local start
 TimeoutSec=0
 StandardOutput=tty
 RemainAfterExit=yes
 SysVStartPriority=99
[Install]
 WantedBy=multi-user.target

2.使能service
sudo systemctl enable rc-local.service
3.新建/etc/rc.local
sudo vim /etc/rc.local
并需要操作的命令加进去
4.启动服务
sudo systemctl start rc-local.service
sudo systemctl status rc-local.service

@大法师 请问有办法设置上电时的初始GPIO电平吗？
我切到root用户，echo 115 > /sys/class/gpio/export
/sys/class/gpio/gpio115 下 使用命令 echo 0 > value。都能操作成功，但是断电重启后，又恢复了。有没办法，修改后，断电再上电还能保持设置的电平

@george 目前是刚好够用的，我以为跟其他串口一样改一下内核设备树就能多一个备用串口，如果太麻烦就算了暂时不用，别引出其他bug了。

有办法把console关闭吗？使用uart2-ttyS0作为一路普通串口

@george 谢谢！再请教一个问题，coolpi4b的峰值功率是多少？
我要给coolpi4b选个AC-DC芯片

@george @大法师
请问一下，coolpi4b的40PIN的VCC-5v，能不能作为整块板子的供电输入？ 不接Type-C power

@AugustRobot_Zou said in How to upgrade the boot loader of coolpi 4b？:

Since I upgraded my PC to Win11, the RKDevTool always cannot find the device of coolpi-4b.
Does the RKDevTool support Win11?
Or could I upgrade the boot loader of coolpi-4b in ubuntu environment?

https://www.cool-pi.com/topic/47/coolpi-4b-bootloader命令行升级方法

用这个办法升级成功，避开RKDevTool 在win11驱动问题

Since I upgraded my PC to Win11, the RKDevTool always cannot find the device of coolpi-4b.
Does the RKDevTool support Win11?
Or could I upgrade the boot loader of coolpi-4b in ubuntu environment?

@大法师 更新情况！

还是使用不了，会出现 Couldn't open Joystick /dev/input/js0的报错。

经过google后解决：
https://forums.developer.nvidia.com/t/couldnt-open-joystick-dev-input-js0-solved/65192

帖子说需要多编译一个CONFIG_JOYSTICK_XPAD=y

于是我搜索后，发现rockchip_defconfig里面有三行
ONFIG_JOYSTICK_XPAD=y
CONFIG_JOYSTICK_XPAD_FF=y
CONFIG_JOYSTICK_XPAD_LEDS=y

我也不管，全部复制进rk3588s_cp4b_defconfig，重新编译后，更新内核可以成功。

@大法师 好的

莱仕达蓝牙手柄，PXN-9603

@大法师 感谢！完美解决我的问题！

已找到/dev/input/js0

更新内核方法在下面，方便其他新手朋友操作
https://www.cool-pi.com/topic/131/coolpi-4b-linux-kernel开发在线更新说明

@george @顾真牛
谢谢！请问内核修改界面是否有对应config文件可以直接修改？
因为我的系统是Ubuntu server，需要装上desktop，内核修改界面改好了再删除desktop这么麻烦吗？

如上图，coolpi插入手柄后，ls /dev/input ,多出两个文件：by-id，event0，说明usb手柄设备被识别。
但是我希望是能得到 /dev/input/js0，这样在coolpi上就能使用手柄。下图是我在个人pc上插入手柄，能得到js0。

@george 是5V的，那应该是这个原因了

@george

太多了，截取了一部分。

硬件环境：coolpi4b 的40pin 5V给4个ttl转232模块供电。
系统环境：ubuntu 20.04
现象：
使用SD卡时，没有任何问题，带了4个232模块的正常工作；
当换成EMMC工作时，ubuntu系统无法正常启动，去掉40pin 5V的4个ttl转232模块后，又能正常工作。

@jack_admin 我有个疑问，我用SD卡部署的系统，做好安装盘。然后能在EMMC卡上自动安装吗？
我理解应该不行吧？SD和EMMC的block名字不一样，还是说安装脚本会自动识别修改

@jack_admin 可以了，谢谢！确实只能USB3.0下方那个口。我之前切换过usb2.0、3.0上层端口都不行。