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@jugg
如果是TI的库仑计，而且内核有驱动，正常DTS配置一下就可以了。如果是linux内核没有的库仑计型号，就需要自己加驱动，相对麻烦一点。

@jugg
笔记本用的是CW2015的库仑计。这颗会比较麻烦，使用前必须要测试充放电曲线，而且只能厂家帮忙测试。

@jugg
你电池是自带库仑计的吗，如果是这样需要知道库仑计的型号，然后DTS增加驱动即可。单纯升级notebook的系统大概率用不了。一般笔记本电池内置的库仑计TI的型号会比较多。

@ytfycy
是从现有的CM5备份，操作完以后会生成一个img文件，再用etcher升级到其它CM5机器即可。

@ytfycy
保存下面代码为sh脚本，然后放到U盘或者移动硬盘里边执行，执行前先增加一下权限。然后以root权限运行脚本。

!# /bin/sh

IMAGE_NAME="$(date "+%Y%m%d")-rootfs.img"
IMAGE_SIZE=8192
LOOP_NUMBER=$(losetup -f)

echo "01:remove firstrun"
rm /var/lib/misc/firstrun
echo "02:Establishing a mount directory"
mkdir ./mnt
echo "03:dd image file"
dd if=/dev/zero of=./$IMAGE_NAME bs=1M count=$IMAGE_SIZE
echo "04:Mirror Partition"
printf 'n\np\n1\n32768\n1081343\nn\np\n2\n1081344\n16777215\nw\n' | fdisk ./$IMAGE_NAME
echo "05:format partition"
partx -a -v ./$IMAGE_NAME
mkfs.vfat $LOOP_NUMBER"p1"
echo 'yes\n' | mkfs.ext4 $LOOP_NUMBER"p2"
echo "06:copy boot files"
mount $LOOP_NUMBER"p1" ./mnt
cp /boot/firmware/* ./mnt/ -R
umount ./mnt
echo "07:backup rootfs"
rm ./backup.fs
dump -0u -f - /dev/mmcblk0p2 >> ./backup.fs
echo "08:copy rootfs files"
mount $LOOP_NUMBER"p2" ./mnt
cd ./mnt
restore -rf ../backup.fs
umount ./mnt
cd ../
e2fsck -p -f $LOOP_NUMBER"p2"
resize2fs -M $LOOP_NUMBER"p2"
e2label $LOOP_NUMBER"p2" writable
losetup -d $LOOP_NUMBER
echo "09:backimg ok"
fdisk -l ./$IMAGE_NAME

@davidm

1. It is recommended to use a USB 2.0 interface driver as the boot disk.
2. You can also put the system into single user mode and set the ROOT password, which will involve modifying CMDLINE.

@george

• Update GPU driver to Panfrost
• Update RKMPP video hardware decoding
• Update default language to English
• Install an MPV video player that supports RKMPP hardware video decoding
• Install Chromium browser to solve firefox network video freeze issue
• Install Cheese camera preview software
  
  

@airobot机器人开发
你手上有完整的SDK吗，我邮件发一份给你，里边有比较详细的文档。

@jugg
可以提供一下异常时候的log信息。

@zehui
1.目前硬件是强制SPI启动的，如下图硬件配置，如果要改为扫描启动方式，可以去掉R18的电阻。

2.目前使用的是rockchip的loader和uboot。github的uboot源码有包括SPL部分。用户可以自行修改，DDRBIN目前没有开放源码只有二进制文件。