ubuntu22.04一键安装ROS2环境

[george]

root登录shell键入如下命令：

root@ubuntu:/# wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

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选择humble

选择桌面版

安装成功界面

简单测试：
两个shell终端分别输入下面两条指令

$ros2 run demo_nodes_py listener
$ros2 run demo_nodes_cpp talker

小乌龟测试：
两个shell终端分别输入下面两条指令

$ ros2 run turtlesim turtlesim_node
$ ros2 run turtlesim turtle_teleop_key