5evb isp 能否支持调试？或者说现在的源码IMX219的所有输出制式是否都支持？

@george said in CM5 EVB 调试情况咨询:

@LinuxRk3588
ubuntu直接安装ROS2就可以了。见如下文档：
https://forum.cool-pi.com/topic/71/ubuntu22-04一键安装ros2环境?_=1698911528085

好的，我去看一下

@george xenomai 打算适配不？工业领域 rtlinux还是比较多应用，对了有RK3588的TRM吗？isp调试工具是系统自带？

@george cm5 evb的Linux有适配xenomai系统吗？亦或者像ROS2这种机器人操作系统？

@george

@LinuxRk3588 said in CM5 EVB Typec 接口问题:

cm5 evb 的typec 接口能当正常typec 口使用吗？OTG之类的

另外这个板子的使用说明手册有吗？淘宝店那边也不清楚。调试口是只能用TTL引出来吗？感觉下载口跟调试口的说明没有写出来，(sata口的电源怎么接？USB口支持什么模式之类的)刚买板子的新手会比较蒙圈。

cm5 evb 的typec 接口能当正常typec 口使用吗？OTG之类的@george

@george 好的，感谢解答。我们5evb的核心板原理图在哪可以下载？

@george 好的，多谢解答

@george 我理解DSI跟CIS不一样的接口吧，一个是视频输入，一个是视频输出，我想问一下视频使出的mipi dsi有相对应的排线支持树莓派的MIPI屏幕吗？