CoolPi 4B硬件扩展三：I2C
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如下表所示，coolpi 4b的40PIN连接器可以引出4组I2C总线出来，其中I2C1 I2C3 I2C5是独立I2C接口，机器内部没有和其它设备复用，I2C6板子内部有接RTC时钟芯片HYM8563，地址为51H，所以外设使用I2C6端口的时候注意地址不要冲突。
I2C位置
序号 端口定义 描述 IO状态 3 I2C1_SDA_M2 I2C1数据 Internal 2.2K Pull up 3.3V 5 I2C1_SCL_M2 I2C1时钟 Internal 2.2K Pull up 3.3V 27 I2C6_SDA_M3 I2C6数据 Internal 2.2K Pull up 3.3V 28 I2C6_SCL_M3 I2C6时钟 Internal 2.2K Pull up 3.3V 31 I2C3_SCL_M2 I2C3时钟 Internal 2.2K Pull up 3.3V 33 I2C3_SDA_M2 I2C3数据 Internal 2.2K Pull up 3.3V 35 I2C5_SCL_M2 I2C5时钟 Internal 2.2K Pull up 3.3V 37 I2C5_SDA_M2 I2C5数据 Internal 2.2K Pull up 3.3V DTS配置
设备驱动的配置方式参考I2C6节点，注意不使用I2C功能确保节点的status为disabled，否则可能会导致其它功能异常。
&i2c1 { status = "okay"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&i2c1m2_xfer>; }; &i2c3 { status = "okay"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&i2c3m2_xfer>; }; &i2c5 { status = "okay"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&i2c5m2_xfer>; }; &i2c6 { status = "okay"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&i2c6m3_xfer>; hym8563: hym8563@51 { compatible = "haoyu,hym8563"; reg = <0x51>; #clock-cells = <0>; clock-frequency = <32768>; clock-output-names = "hym8563"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&hym8563_int>; interrupt-parent = <&gpio0>; interrupts = <RK_PB0 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>; status = "okay"; }; };测试工具及方法
git clone git://git.kernel.org/pub/scm/utils/i2c-tools/i2c-tools.git cd i2c-tools make -j8 sudo make install root@ubuntu:/# i2cdetect -y 6 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- I2C6节点上可以扫描到地址为51H的设备，即HYM8563。工具也支持其他读写操作。可以自行研究。