请教kernel内核编译，修改哪里后再编译可以打开手柄驱动（joystick）

[george]

@AugustRobot_Zou 如下图：

[顾真牛]

@AugustRobot_Zou 一个小技巧 在内核修改界面按 “/” 搜索

[AugustRobot_Zou]

@george @顾真牛
谢谢！请问内核修改界面是否有对应config文件可以直接修改？
因为我的系统是Ubuntu server，需要装上desktop，内核修改界面改好了再删除desktop这么麻烦吗？

[大法师]

@AugustRobot_Zou
coolpi 4b 更新内核，默认是配置集成了。

md5sum arch/arm64/configs/rk3588s_cp4b_defconfig 
6d838d09667b9f1fc41cc2812bf46d08  arch/arm64/configs/rk3588s_cp4b_defconfig

CONFIG_INPUT_JOYDEV=y
CONFIG_INPUT_EVDEV=y
CONFIG_KEYBOARD_ADC=y
# CONFIG_KEYBOARD_ATKBD is not set
CONFIG_KEYBOARD_GPIO=y
CONFIG_KEYBOARD_GPIO_POLLED=y
# CONFIG_MOUSE_PS2 is not set
CONFIG_MOUSE_CYAPA=y
CONFIG_MOUSE_ELAN_I2C=y
CONFIG_INPUT_JOYSTICK=y
CONFIG_INPUT_TOUCHSCREEN=y

[AugustRobot_Zou]

@大法师 感谢！完美解决我的问题！

已找到/dev/input/js0

更新内核方法在下面，方便其他新手朋友操作
https://www.cool-pi.com/topic/131/coolpi-4b-linux-kernel开发在线更新说明

[大法师]

@AugustRobot_Zou 测试使用的手柄帮忙上个图或链接

[AugustRobot_Zou]

@大法师 好的

莱仕达蓝牙手柄，PXN-9603

[AugustRobot_Zou]

@大法师 更新情况！

还是使用不了，会出现 Couldn't open Joystick /dev/input/js0的报错。

经过google后解决：
https://forums.developer.nvidia.com/t/couldnt-open-joystick-dev-input-js0-solved/65192

帖子说需要多编译一个CONFIG_JOYSTICK_XPAD=y

于是我搜索后，发现rockchip_defconfig里面有三行
ONFIG_JOYSTICK_XPAD=y
CONFIG_JOYSTICK_XPAD_FF=y
CONFIG_JOYSTICK_XPAD_LEDS=y

我也不管，全部复制进rk3588s_cp4b_defconfig，重新编译后，更新内核可以成功。

[大法师]

@AugustRobot_Zou nice！

[george]

@AugustRobot_Zou