CSI支持

[george]

@wuming 这个接口意义非常大，直接驱动4个摄像头可以做360环视。再加转换芯片以后可以做到8个摄像头同时工作。后续如果有这方面需求可以提出来，我们会有针对性的出一些转接小板。

[wuming]

@george 你先把这个1转2的放在淘宝买起，其它的再慢慢搞

[wuming]

@george ：csi线开始卖没有？

[george]

@wuming 本周上架。

[wuming]

@george 上架了在群里吼一声，再发个链接

[wuming]

@george 到货了，一下干了两条。

[wuming]

使用一下代码，不能够打开mx219摄像头：
import cv2
cap=cv2.VideoCapture(0)
while True:
ret,frame=cap.read()
cv2.imshow('frame',frame)
if cv2.waitKey(1)&0xFF==ord('q'):
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

[george]

@wuming 内核同步到最新，确认系统可以生成video11节点。mipi摄像头默认的设备节点是video11
然后运行如下命令更新ISP库：

sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade

[wuming]

@george

[wuming]

@george

[george]

@wuming 先使用QV4L2打开video11节点，系统默认已经安装。

[george]

@george 如下代码测试正常：

import cv2 as cv2
cap = cv2.VideoCapture(11)
while True:
    success, img = cap.read()
    cv2.imshow("Video", img)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

[wuming]

@george QV4L2打开摄像头命令格式是怎样的？

[wuming]

@george 打开了设备，但是start capturing，然后没有，然后。感觉这个板子的可靠性、兼容性不佳，有上当的感觉

[george]

@wuming dmesg打印一份传上来，这种情况是没有识别到摄像头模组。

[wuming]

@george
请看看这个是怎么回事情

[george]

@wuming 确认DTS文件有如下配置，如果没有就更新代码：

[george]

@jugg 可以提交一下如下log信息，看IMX219有没有正常识别到。

coolpi@Ubuntu:~$ dmesg |grep imx219
[   10.459055] imx219 4-0010: driver version: 00.01.02
[   10.459070] imx219 4-0010: Failed to get reset-gpios
[   10.459077] imx219 4-0010: Failed to get power-gpios
[   10.459084] imx219 4-0010: Failed to get pwdn-gpios
[   10.459087] imx219 4-0010: imx219_video_probe
[   10.459089] imx219 4-0010: imx219 power on
[   10.550251] imx219 4-0010: xvclk matched OK
[   10.583962] imx219 4-0010: Model ID 0x0219, Lot ID 0x798a91, Chip ID 0x06cf
[   10.583964] imx219 4-0010: imx219_ctrls_init
[   10.677433] rockchip-csi2-dphy csi2-dphy0: dphy0 matches m01_f_imx219 4-0010:bus type 5
[   13.246834] imx219 4-0010: imx219 power on
[   13.338229] imx219 4-0010: xvclk matched OK
[   13.380673] imx219 4-0010: imx219 power off
[   14.004893] imx219 4-0010: imx219 power on
[   14.096951] imx219 4-0010: xvclk matched OK
[   14.127786] imx219 4-0010: imx219 power off
[   14.162705] imx219 4-0010: imx219 power on
[   14.244563] imx219 4-0010: xvclk matched OK
[   59.475452] imx219 4-0010: imx219 stream  000
[   59.479866] imx219 4-0010: imx219 stream  001
[   59.640823] imx219 4-0010: imx219 stream  002
[   75.813070] imx219 4-0010: imx219 stream  000

[wuming]

@george 这些信息表示imx219打开了么?

[george]

@wuming 这个IMX219是有打开的。上层直接用QV4L2打开video11节点就好了。