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编译内核所用的交叉编译器是哪个版本的？

@jack_admin
这是ros下使用的情况，跑一会儿就出现这个错误。

我的这个20Hz都有这种情况，不知道为什么。

@george 20230116-ubuntu-20.04-preinstalled-desktop-arm64-coolpi.img 内核版本5.10 串口号ttyS0-S2(引脚编号 8和10)。

@george 我用cutecom测试的时候会报错，出现Resource temporarily unavailable,这个是什么原因？

@george 正常用USB转TTL做串口通信的时候，开启/dev/ttyUSB0口，数据传输没问题（波特率115200），当我不用USB转TTL模块的时候（直接串口对接），开启/dev/ttyS0串口，会发现数据只能传输一会儿，没过几秒就报错（terminate caller after throwing an instance of 'serical::IOException' what(): IO Exception (5): Input/output error ...）。

Coolpi 4b在使用ttyS0-S2口时，总是出现串口掉线，使用很不稳定，这个是为什么呢？有解决方案吗？

coolpi 4b（ubuntu20.04系统）如何做超频设置（最高能提高到多少？）？

刷写ubuntu mate（树莓派4b可用）系统以后，开机界面只有coolpi，无法进入系统。