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最近一直在用这个方法，非常太好用太方便了。

我对上面的备份安装放在同一个U盘实现的方法，做了一些改进，通过启动菜单选择 备份 还是 安装， 比每次去改 initrd.img 要方便很多。

步骤1. 编辑 /extlinux/extlinux.conf 如下

menu title Select the boot mode
TIMEOUT 60
default Linux coolpi backup

label Linux coolpi backup
	kernel /Image
	initrd /initrd-backup.img
	fdt    /rk3588s-cp4.dtb
	append root=LABEL=writable rw rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200n81 quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles vt.global_cursor_default=1 irqchip.gicv3_pseudo_nmi=0 net.ifnames=0

label Linux coolpi install
	kernel /Image
	initrd /initrd-install.img
	fdt    /rk3588s-cp4.dtb
	append root=LABEL=writable rw rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200n81 quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles vt.global_cursor_default=1 irqchip.gicv3_pseudo_nmi=0 net.ifnames=0

步骤2， 把 install 中的 initrd.img 复制过来，并改名为 initrd-install.img

步骤3， 把 backup 中的 initrd.img 复制过来，并改名为 initrd-backup.img

U盘查到板子上，上电启动。
你局可以看到菜单

Capacity: 30436.5 MB = 29.7 GB (62333952 x 512)
... is now current device
Scanning usb 0:1...
Found /extlinux/extlinux.conf
Retrieving file: /extlinux/extlinux.conf
reading /extlinux/extlinux.conf
629 bytes read in 39 ms (15.6 KiB/s)
Select the boot mode
1:	Linux coolpi backup
2:	Linux coolpi install
Enter choice:

输入1 或 2 回车即可，默认是1， 60秒无输入，则自动启动backup

环境: Ubuntu 22.04 0303纯净版

接上 usb camera 开机，没有登陆桌面

ssh 登录 coolpi4 (ip： 192.168.5.63）

ssh 192.168.5.63

python

import cv2
camera = cv2.VideoCapture(20)

得到如下错误

无法打开usb 摄像头。

接上显示器，鼠标键盘，登录桌面后，在桌面的terminal中，能够正常打开摄像头获取图像。

此时，到前面的ssh remote 里，发现也能打开摄像头获取头像了。

好玩的事情出现，当我登出桌面(log out)后， ssh remote 又无法打开摄像头。

后面猜测可能是权限的问题，便问了chatgpt, 并进行验证

sudo python
import cv2
camera = cv2.VideoCapture(20)

发现在不没有登录桌面的情况下，是能成功打开摄像头。

还可以加入到video用户组，就不需要提权了.

sudo usermod -aG video edwardzhou
# 重新登录

python
import cv2
camera = cv2.VideoCapture(20)   # 成功

总结:
确保当前用户在 video 组里面。