CoolPi 4B硬件如何扩展 CAN接口

[Tourists 0]

CoolPi 4B硬件如何扩展 CAN接口

[george]

@Tourists-0 下面这个帖子有介绍GPIO的功能复用，40PIN 可以扩展两路CAN出来。
https://www.cool-pi.com/topic/68/coolpi-4b硬件扩展一-40pin接口介绍?_=1682384241578

[jack_admin]

@Tourists-0

参考修改内核设备树文件，举例使能can1

vim arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588s-cp4.dts

&can1 {
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&can1m1_pins>;
        status = "okay";
};