Pi4B使用realsense深度相机开机默认识别为USB2.0设备。重新插拔后才能识别为USB3.0设备。
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@AugustRobot_Zou 牛的，种草了
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@Mcfly said in Pi4B使用realsense深度相机开机默认识别为USB2.0设备。重新插拔后才能识别为USB3.0设备。:
@george 关闭uboot下USB设备的注册需要改UBOOT代码吗？还是直接上电的时候进uboot改一下就好了？
可以不改代码，串口连续输入CP进入uboot命令行，如果是tf卡启动，输入
CPBOOT# run bootcmd_mmc1如果是emmc启动，输入
CPBOOT# run bootcmd_mmc0
可以源码修改取消USB扫描启动加载，再编译。也可以先试下我编译好的uboot.img，拷贝到tf卡或emmc的第一个分区system-boot （参考sudo cp uboot.img /boot/firmware/）
uboot.zip如果是tf卡启动，执行升级命令
CoolPi 4B# c update tf
reading uboot.img
5242880 bytes read in 423 ms (11.8 MiB/s)
wait for erase...
uboot upgrade ok...
CoolPi 4B#
CPBOOT# c envclr
Resetting to default environment
CPBOOT# reset如果是emmc启动，执行升级命令
CoolPi 4B# c update mmc
reading uboot.img
5242880 bytes read in 423 ms (11.8 MiB/s)
wait for erase...
uboot upgrade ok...
CoolPi 4B#
CPBOOT# c envclr
Resetting to default environment
CPBOOT# reset -
@大法师 好的多谢，那么请问那个到了内核之后再加载驱动，可不可以理解为我再写个脚本开机之后手动insmod来加载USB驱动呢？如果是的话我应该去哪里找到这个USB驱动呢？
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@Mcfly
内核和系统应用不用额外操作。先试下有没有改善，我们目前没有相应的U3相机验证，帮忙排查下，谢谢！ -
@大法师 按照您的流程试过了，没有任何变化。建议您还是得拿相机试一试。另外我又发现，Pi4B的USB3.0的口，底部那个才有我们讨论的情况，上面那个口上电能识别到USB3.0，但是实际无法运行。
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@Mcfly
更新u-boot.img也没有变化？无法运行是什么现象？ -
@大法师 对，更新了之后也没变化，无法运行指运行相机相关程序时会报USB uvc相关的错误。
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@Mcfly 请问您遇到的这个问题解决了吗？我在cm 5上也遇到了同样的问题
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@admin 这个问题之前在另外一款INTEL的相机上没有复现到现象。目前你用的这款暂时没有。
