Coolpi 4b在使用ttyS0-S2口时，总是出现串口掉线，使用很不稳定，这个是为什么呢？有解决方案吗？

[零度灬救赎]

@george 正常用USB转TTL做串口通信的时候，开启/dev/ttyUSB0口，数据传输没问题（波特率115200），当我不用USB转TTL模块的时候（直接串口对接），开启/dev/ttyS0串口，会发现数据只能传输一会儿，没过几秒就报错（terminate caller after throwing an instance of 'serical::IOException' what(): IO Exception (5): Input/output error ...）。

[george]

@零度灬救赎 这个是应用层报错，确认一下内核有没有错误。可以先通过第三方工具（比如minicom）测试。

[零度灬救赎]

@george 我用cutecom测试的时候会报错，出现Resource temporarily unavailable,这个是什么原因？

[george]

@零度灬救赎 提供一下系统版本和串口端口号。测试一下尽快反馈。

[零度灬救赎]

@george 20230116-ubuntu-20.04-preinstalled-desktop-arm64-coolpi.img 内核版本5.10 串口号ttyS0-S2(引脚编号 8和10)。

[george]

@零度灬救赎 刚才我在debian上测试，没有发现你描述的问题

[jack_admin]

@零度灬救赎 ttyS0默认是系统console调试串口

[零度灬救赎]

我的这个20Hz都有这种情况，不知道为什么。

[零度灬救赎]

@jack_admin
这是ros下使用的情况，跑一会儿就出现这个错误。

[大法师]

@零度灬救赎
cat /proc/cmdline查看对应的console有没有指向ttyS0，如果有，可以编辑/boot/firmware/extlinux/extlinux.conf，更改指向tty0