@大法师 配置就是在~/profile文件末尾加上 echo “coolpi” | sudo -S /home/coolpi/qt5/demo ,这是启动程序的命令，树莓派跟我以前用的ROCKPI正常是能启动程序的，在界面出来以前，你看到的效果就是黑屏然后直接进入了我们的程序，demo可以随便写一个QT demo，然后开机重启的时候看能不能在进入界面之前启动

我在系统中使用想开机自启动一个QT程序，我沿用了树莓派的方法，在~/.profile文件中添加了我的启动路径，但是程序并没有像树莓派一样启动，传统的自启动程序会进入桌面再启动程序，效果会差很多时间也长很多，还有就是开机的动画能不能有个教程，如果太忙了就算了，希望能回答我第一个问题