@jack_admin ubuntu20.04 20230116的

新的系统映像能跟新以下 树莓派摄像头和AP+sta的内核码，测试安装了ap+sta 的驱动后摄像头 ov56XX 不工作了。测试Create_ap无法运行，定位到摄像头和wifi 不能同时工作。

@大法师 更新内核ap+sta后貌似正常 。
新的问题出现 运行过程中提示
global cap_v4l.cpp:1119 tryIoctl VIDEOIO(V4L2:/dev/video0): select() timeout.
Exception in thread Thread-4:

@AugustRobot_Zou x谢谢，果然是如此。修改后两个语句初始化。可以用了。

https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal
关于源 coolpi 属于 arch64 位机器。ubuntu-ports必须的 focal 为代号 对应 20.04 这样才能正常使用 自 raspberry 4b 后 arm64 位平台 需要-ports 才能正常更新。你试试。

@jack_admin 好。论坛中Ubuntu20.4的系统，我再尝试打个WiFi的驱动补丁试试。有没有weichat联系方式。我加你，约时间远程。

@大法师 谢谢。就是WiFi模块感觉没有驱动成功。我这几天尝试打个WiFi的补丁。

狗套件已经购买能否给个打包的系统映像文件。尝试安装了很多次都开在 webserver上。没法创建ap 故此无法编译。我再ubuntu20.04 系统上使用。液晶屏以及舵机初始化都正常。oled就是没法显示IP地址。

@大法师 已经安装 20.04原生系统只能安装python3.9的轮子。

@大法师 蹊跷的就是编译https://github.com/oblique/create_ap这个是成功的。但是启动web server 没有提前了。然后就进程就卡住了。创建ap这里失败。

creat_ap 运行后 无法建立 ap方式。同样液晶屏也没法显示IP地址。

python3 setup正常完成。
运行webServer.py
定位 ultra.py中这个语句出错
GPIO.setup(Tr, GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
提示SystemError: more argument specifiers than keyword list entries (remaining format:'i')

执行程序CPi.GPIO 不论是 borad 还是RK
#GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
Gpio.setmode(GPIO.RK)
之后执行这个语句
GPIO.setup(32, GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
后 出现这个提示
SystemError: more argument specifiers than keyword list entries (remaining format:'i')
求指导。

CoolPI 部署micro conda.docx
micro conda 文件下载地址
https://conda.io/en/latest/miniconda.html

@大法师 谢谢。

@花月 python 环境点赞一下 。我正在是测试部署microconda。。。回头我认领这个模块。

@大法师 非常感谢。麻烦您。如可以给个安装指导。我汇总成教程。coolpi 4b 非常强大，我再学习移植一些 raspbeery 4b的项目到coolpi上。

@大法师 刷入提供的最新的ubuntu20.04 执行dmesg
10.083104] ov5647 8-0036: Unsupported clock frequency: 24000000
[ 10.089129] ov5647: probe of 8-0036 failed with error -22

如何配置？
另最新的20.04 ros2 opencv miniconda 安装正常了

@大法师 没有。dev 下无vido 。dmesg 运行无响应。

@大法师 ubuntu 20.04 下如何挂载？安装上了但是加载不出来