为什么按照教程安装的ros版本不是noteic。。。

tscmga

如题。我按照教程。20.04对应的ros版本应该是notiec。而我实际操作出来的显示ros对应的版本号是debian。。。

大法师

@tscmga
论坛教程是基于ubuntu22，实际操作ros1时应该有选项差异，注意选择

如下是ubuntu20.04

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
[1]:noetic(ROS1)
[2]:foxy(ROS2)
[3]:galactic(ROS2)
[4]:rolling(ROS2)
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:1
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择安装的具体版本(如果不知道怎么选,请选1桌面版):
[1]:noetic(ROS1)桌面版
[2]:noetic(ROS1)基础版(小)
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:1

coolpi@coolpi:~$ roscore 
... logging to /home/coolpi/.ros/log/d3a5df4a-7c46-11ed-a1b7-020fcde3bef2/roslaunch-coolpi-20007.log
Checking log directory for disk usage. This may take a while.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

started roslaunch server http://coolpi:33679/
ros_comm version 1.15.15


SUMMARY
========

PARAMETERS
 * /rosdistro: noetic
 * /rosversion: 1.15.15

NODES

auto-starting new master
process[master]: started with pid [20017]
ROS_MASTER_URI=http://coolpi:11311/

setting /run_id to d3a5df4a-7c46-11ed-a1b7-020fcde3bef2
process[rosout-1]: started with pid [20027]
started core service [/rosout]

coolpi@coolpi:~$ rosparam get /rosdistro 
'noetic

  '

coolpi@coolpi:~$

tscmga

@大法师大佬我安装的时候没有出现这个界面询问我ros的版本。

tscmga

@大法师我重新刷了22.04 没有你这个界面

tscmga

@大法师我重新刷了22.04 。而且按照你的教材操作了。没有ros1的选项出来啊

大法师

@tscmga ubuntu20.04 普通用户执行
wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

tscmga

@大法师好的。昨天搞到晚上又刷了一篇以为早上过来会好结果磁盘空间没有了。。。不过路子是走好了