@Albert
问题1：uboot是否开源并且支持修改调试? github上有uboot源码，支持修改调试。https://github.com/orgs/yanyitech/repositories
问题2：设备树dts是否开源，比如我可以挂载一个slave到i2c控制器上，我可以在设备树上添加； 内核代码也是开源的，支持修改。

问题3：CM5原厂有没有维护一个linux kernel版本，如果有的话，是否提供；Github上面有

问题4：想使用nfs挂载根文件系统，有没有相关的文档教程之类的；这个自行网络搜索解决。