内核可以设置real-time的模式吗？

[Kanade]

如题，在一般的ubuntu内核中，可以选择fully preemptible kernel(Real-Time)模式以是的某些程序能够最高效运行
但是在官方提供的额kernel 5.10.110中，没有该模式的选择
导致程序一直报警告

[Kanade]

Warning, can't set real time scheduling: Operation not permitted.
Please check process privileges.

并且程序无法满足基本配置的运行

[Kanade]

去年同样操作过，没问题，今年买了两台新的CM5，发现运行软件一直警告，无法解决
详细对比了去年和今年版本的差异，发现去年系统版本是

Linux coolpi 5.10.110 #2 SMP Sun Dec 22 10:43:41 CST 2023 aarch64 aarch64 aarch64 GNu/Linux

而新机器的版本是

Linux coolpi 5.10.110 #2 SMP Sun Dec 22 10:43:41 CST 2024 aarch64 aarch64 aarch64 GNu/Linux

有新老版本的差异，在尝试各种方式安装kernel无果，尝试备份老机器后，还原到新机器中也无法开机后，重刷了2023版本的系统，重装系统后运行正常。
最后，需要请教一下，新老版本在preemption model上有无差别？