@大法师 大佬，我买了一个广角ov5647的摄像头，我是cool4B 3588s 为什么插入CSI接口摄像头不亮灯，插DSI接口反倒是摄像头亮灯。请问你们的CSI接口有什么要求吗？或者在你们板子上有调用ov5647摄像头的方法吗

@jack_admin 谢谢

@大法师 大佬你好，我在3588上跑yolo，npu是自动打开的吗?要配置环境之后才会打开吗

@大法师 大佬你好，请问3588s需要手动开启npu加速吗

@大法师 请问一下ubuntu20的镜像是附带ros的吗？ros1还是2呢