补充一下
使用摄像头为 imx339
输入
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video20 ! image/jpeg, width=1920, height=1080, framerate=25/1 ! jpegparse ! mppjpegdec ! videoconvert ! fpsdisplaysink signal-fps-measurements=true sync=false
可达到60帧
加上sudo执行
sudo gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video20 ! image/jpeg, width=1920, height=1080, framerate=25/1 ! jpegparse ! mppjpegdec ! videoconvert ! fpsdisplaysink signal-fps-measurements=true sync=false
只能达到22帧左右
使用代码如下：
import cv2
import time
cap=cv2.VideoCapture('v4l2src device=/dev/video20 ! image/jpeg,width=1280,height=720, framerate=60/1, format=MJPG, buffer=0 ! jpegparse ! mppjpegdec ! videoconvert ! appsink',cv2.CAP_GSTREAMER)
n=0
t=time.time()
while n<60:
ret,frame=cap.read()
n=n+1
print(n,time.time()-t)
cap.release()
执行：python3 video-test.py
输出：
rga_api version 1.8.1_[5]
[ WARN:0] global ./modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (1100) open OpenCV | GStreamer warning: Cannot query video position: status=1, value=13, duration=-1
60 1.0171270370483398
可以看到1秒获得60帧
执行：sudo python3 video-test.py
输出：
[ WARN:0] global ./modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (1100) open OpenCV | GStreamer warning: Cannot query video position: status=1, value=13, duration=-1
60 3.337216377258301
帧数降到了 不足20帧
因为程序里需要用到GPIO口，需要使用SUDO权限，请问如何解决这个问题？
另外使用qv4l2 测试摄像头，无论是否使用SUDO 都能达到60帧
@jack_admin 今天重新做了一个 20230613-ubuntu-22.04-preinstalled-desktop-arm64-cp4b.img 的TF卡，并只安装了cpi.gpio-1.0.0-cp310-cp310-linux_aarch64.whl
这次输入口读取正常（只试了第40脚）。所以应该可以排除硬件损坏的可能性。
明天我再重装一个 20.04的看看
系统UBUNTU 20.04，PYTHON3.8.
GPIO口用作输出一切正常。但是用作输入，只能读到高电平1
测试代码，使用sudo运行
import CPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
PIN=40
GPIO.setup(PIN,GPIO.IN)
while True:
print(GPIO.input(PIN))
time.sleep(1)
40引脚通过1K电阻与地连接
后更换其他GPIO口、使用GPIO.RK配置，都只能读到高电平
@jack_admin 你好，20230613-ubuntu-20.04.5-preinstalled-desktop-arm64-cp4b
这个版本的系统，coolpi coolpi/123 密码都不对啊