coolpi4B，ubuntu22desktop版串口有问题，ubuntu22server版摄像头有问题。

银河铁道

背景：首先确定coolpi硬件是没有问题的，系统层面的权限、minicom配置、cmdline更改都已完成，两个系统的下载地址百度云：

详细描述：
**问题1：**ubuntu22desktop版引脚上的串口ttyS0接受消息时经常会接受不到，接受到也会丢失该次发送到第一个字节，基本等于没法使用
另一端使用电脑串口助手不断发送11 22 33 44 55，串口转usb硬件也没问题，实际上coolpi接受端这边1s左右才能收到一条。

**问题2：**ubuntu22server版摄像头有问题，首先系统本身没有3a算法的包，需要把desktop的coolpi源添加进去，再安装camera-engine-rkaiq。使用ov5647情况就是压根读不到摄像头数据，我们debug了一下推测问题可能在内核部分。

以上问题在coolpi的ubuntu20desktop板从来没有遇到，可以排除是我们的操作问题或者软件问题。

jack_admin

@银河铁道你可以试试把u20版本内核拷贝到u22系统上，对比验证下

银河铁道

@jack_admin
抱歉，我发现可能是我自己的问题，我按照这个帖子提到的内容：https://www.cool-pi.com/topic/69/coolpi-4b硬件扩展二-serial-port?_=1686637427786
将ttys0改为普通串口，用stty工具测试S0和S2都没有发现任何问题，我比较怀疑可能是minicom的一些问题。